German to Portuguese Tech/Engineering Transport / Transportation / Shipping Krane/Lastaufnahme

Hierzu wurden Lastaufnahmeeinrichtungen entwickelt, die keinen Anschläger erfordern, weil die Last entweder

***kraft- oder formschlüssig***

aufgenommen werden kann.

O significado eu compreendo, mas eu nao sei o que escrever na traducao.

Kraft- und formschlüssig significa que a carga é pega de acordo com - kraftschlüssig - uma forca, que é exercida sobre ela, como no caso das ventosas a vácuo ou eletroíma ou de acordo com - formschlüssig - o formato da carga, que é o caso de dispositivos para bobinas, caixotes, tubos ...

Alguma sugestao?