и она же просто точка
Задается закон сканирования, траектория сканирования путем ручного или полуавтоматического провода (programming by teach), в виде отрезков ломаных линий с промежуточными (вспомогательными) точками излома линий. Эти точки (те же самые, они же вспомогательные, sub-points), могут быть редактированы каждая отдельно, изменяя общую траекторию.