Yo generalmente traduzco "advocacy" como “incidencia” (por ejemplo, “political advocacy” = “incidencia política”), pero defensa, promoción y abogacía también sirven muy bien.

En Google encuentro:
“abogacía (advocacy)”, 451 veces
“defensa (advocacy)”, 369 veces
“promoción (advocacy)” , 210 veces
“incidencia (advocacy)”, 2,050 veces

Ver estos ejemplos de cada uno:

http://www.caritas-europa.org/code/en/speeches.asp?pk_id_spe...
Se viene adelantando un ambicioso trabajo de incidencia (advocacy) frente a las instituciones europeas con relación a temas…

www.redbalance.org/doctos/ZonaMujeres_web.pdf
…aprenderán sobre el trabajo de promoción (advocacy) en los ámbitos nacional, regional e internacional…

http://www.todocancer.com/NR/rdonlyres/4A2DD0E8-1EB9-4479-9D...
Se considera que este trabajo de defensa/advocacy ha sido también la fuerza más importante en este avance

www.istr.org/pubs/voluntas/vol3-1.html
Muchas de estas organizaciones se concentran en un trabajo de abogacía (advocacy), distinto de la prestación de servicios…