No hay unanimidad sobre el sentido exacto de las distintas formas de cebada, pero la mayoría de las fuentes apuntan a esta equivalencia.

En cuanto a "barley groats", es sinónimo de "hulled barley"; es decir, que "barley groats o hulled barley" expresa la misma cosa de dos formas distintas.

En algunos lugares, se encuentra "groats" definido como "a medio moler", pero parece que esto no es cierto; significa que se ha quitado la cascarilla exterior, dejando intacto el salvado:

"hulled barley = barley groats Notes: This is the least processed form of barley, with just the outermost hull removed. [...] Substitutes: pot barley (less nutritious, better flavor and texture) OR pearl barley (even less nutritious, even better flavor and texture; smaller, cooks more quickly)"

Luego está el pot barley, sinónimo de Scotch barley:

"pot barley = Scotch barley Notes: This isn't as heavily processed as pearl barley, in that the endosperm is left intact, along with the inner pearl of the kernel."

Y finalmente el pearl barley o pearled barley:

"pearl barley = pearled barley Notes: This is the most common form of barley, but not the most nutritious. While hulled barley loses only the thick outer hull in the milling process, pearl barley is stripped of the nutritious bran layer as well, leaving just the "pearl" inside."

Todo esto viene de la siguiente página:
http://www.foodsubs.com/GrainBarley.html

Ahora bien, en español hay cierta confusión en los usos de "cebada mondada", "cebada descascarillada", "cebada pelada" y "cebada perlada".

"Normalmente se consume en forma de cebada perlada, tras ser sometida a un proceso de abrasión que elimina el revestimiento externo del grano y lo deja brillante. Vale aclarar que este proceso es similar al que se realiza con el arroz blanco, o sea que elimina el salvado, el germen y los nutrientes allí presentes. [...] De allí la conveniencia de consumir la cebada mondada, que solo ha perdido el indigesto envoltorio externo y por tanto resulta más nutritiva y sabrosa."
http://www.prama.com.ar/alimentos_saludables/cebada.htm

Está claro que cebada perlada = pearl barley. La fuente que acabo de citar sugiere que "hulled/groats" = mondada. La siguiente fuente (aunque emplea "mondana" por "mondada", que parece ser una errata) lo confirma, y sugiere que "descascarillada" es una forma intermedia que correspondería a "pot/Scottish":

"La cebada integral o, mejor dicho, mondana es despojada sólo de las glumelas externas, es más rica de propiedades vitales y tiene un gusto notablemente diferente; conserva los valores bionutricionales contenidos en el germen y en los varios estratos del grano, los cuales no tiene la cebada perlada, siendo ésta pobre y desiquilibrada en sus componentes.
En el comercio se encuentra también la cebada descascarillada, un término medio, entre la cebada perlada y la mondana, que es sometida al descascarillado donde se eliminan algunas partes externas de la cáscara, pero se conservan todavía buenas características nutricionales."
http://infocebada.galeon.com/varidades.htm

En algunos lugares se emplea "cebada pelada" como sinónimo de "perlada"; en otros, como sinónimo de "mondada". Dada esta confusión, parece preferible evitar el término.