il s'agit de la lubrification de tout le système

Terminologie officielle chez Caterpillar

Dernière réduction avant les roues, les barbotins, galets ou autres systèmes de liaison avec le sol.

Selon la configuration on peut aussi les appeler réducteurs de roues quand il y a des roues, latéraux comme indiqué par Jean-Marie Léger pour entraîner des chenilles latérales.
Certains clients utilisent "train d'engrenages de roue" quand ils décalent l'essieu vers le haut ou "trains épicycloïdaux" s'ils sont coaxiaux, donc en l'absence de précision dans la source "final" me paraît le plus général