Если контракт предусматривает подготовку не только рабочих чертежей, но и, например, текстовых документов (технических указаний, спецификаций, сметы и т.п.), то говорят о "рабочей документации".
Но в этом случае нужно смотреть, что именно входит в комплект (есть основной и полный комплекты рабочей документации, см. ссылку)

т.е., предлагаю рассмотреть вариант "договор на разработку рабочей документации на инженерные системы строительного объекта"