Полноцветное изображение - термин, который используется в полиграфии для обозначения печати, где соотношения трех основных тонов (CMYK) задано в процентах, о чем и идет речь выше.

Серое изображение на печати можно получить либо смешением трех основных цветов (обычно не рекомендуется, дорого, да и цвет получается грязный), либо с помощью только черной краски ("в градациях серого").

Здесь как раз идет речь о том, что серый цвет в Инструкции представлен в виде полноцветного изображения, то есть смешением трех красок.

В последнем предложении "plain grey" - это "в градациях серого".