This is to demonstrate both the confidence of the shooter in his training and the confidence of the person being shot at in his fellow trainee. See the attached tweets from a GIGN officer:
1/8 Un petit fil aujourd’hui pour parler du fameux tir de confiance pratiqué au #GIGN.2/8 Après 14 mois de formation, chacun, la veille de recevoir son brevet, passe une ultime épreuve : un tir sur un de ses camarades.
3/8 C'est un tir à 15m au revolver, arme utilisée à l'instruction, sur un pigeon d'argile, fixé sur le gilet pare-balles de la "cible"
4/8 Cet tir revêt une symbolique particulière, au-delà du geste technique, maîtrisé en fin de formation. Il illustre confiance :...
5/8 En soi : « j’ai reçu une formation qui me rend sûr de moi, sûr d’atteindre ma cible sans aucun doute. Je ne ferai pas échec ».
6/8 Confiance mutuelle : « Il a confiance en moi, il ne bougera pas, par peur ou mauvais réflexe, à la seconde où je ferai feu ».
7/8 Confiance mutuelle toujours : « j’ai confiance en celui qui me vise. Formé comme moi, il ne manquera pas sa cible ».
8/8 Enfin, mes anciens, déjà brevetés, avec lesquels je partirai en mission dès demain peuvent m’accorder désormais leur confiance.

The second link has 'confidence shoot', but personally I would avoid this.

I could not find a common expression for this so if I had to translate it and invent a term myself, it might be this.