“Militar de complemento” is just the opposite of “militar de carrera” (career officer) in the Spanish Armed Forces. The definition of this position or rank is described in the Royal Decree 1111/2015, article 7, posted below, which specifies that “militares de complemento” (non-career officers) join the Army for a limited period of up to eight years maximum.

This being said, I don´t quite understand your idea of “supplementary” or “replacement” lieutenant. The “militares de complemento” do not replace anyone, the just join the Army for a limited period of time as opposed to career officers. Hence, the key point here is the temporary nature of the service they do in the Spanish Army.

The translation might be difficult since I´m not sure if there´s anything similar in the UK Forces, for instance. But “non-career” seems plausible and right to me.

https://www.boe.es/buscar/pdf/2015/BOE-A-2015-13485-consolid...
Real Decreto 1111/2015, de 11 de diciembre, por el que se aprueba el Reglamento de adquisición y pérdida de la condición de militar y situaciones administrativas de los militares profesionales.
(…)
CAPÍTULO II Militares de complemento
Artículo 7. Adquisición de la condición de militar de complemento.
1. La condición de militar de complemento se adquiere al adscribirse a una escala y cuerpo mediante la superación del plan de estudios correspondiente y firmado el compromiso inicial, con el empleo de teniente conferido por el Ministro de Defensa.
2. Los compromisos tendrán una duración de ocho años o de tres años prorrogables hasta ocho, a contar desde su nombramiento como alumno, según establezca la convocatoria en función de los estudios que reciba y los cometidos de los cuerpos a los que se adscriban.

https://ruc.udc.es/dspace/bitstream/handle/2183/22535/RL_23_...
La jerarquía militar. Conceptos y terminología
(…)
La vigente Ley 39/2007 de la Carrera Militar contempla cinco posibles modalidades de condición militar, para los españoles vinculados a las Fuerzas Armadas:
• Condición de alumno de la enseñanza de formación
• Condición de militar de carrera
• Condición de militar de complemento
• Condición de militar de tropa y marinería
• Condición de reservista
• Condición de prisionero o desaparecido

Condición de militar de complemento.
La condición de militar de complemento se adquiere al adscribirse a una escala y cuerpo con el empleo de teniente y firmado un compromiso temporal.