Para o nome de um cartão (card), penso que não pode ser muito extenso. Sugiro tradução literal com uma nota de rodapé.

“What is a derivative residence card?

A derivative residence card is issued to non-EEA nationals whose rights “derive” from EU nationals living in the UK. It mostly refers to primary carers of EU / British children. ” - https://edmansco.com/eea-derivative-residence-card/

Há inúmeras referências a “residencia derivada” em espanhol e algumas em português. Veja exemples abaixo.

Example Setences

“ Somente dois detalhes:
a nacionalidade da mãe tem que ser por atribuição (originária), e não por casamento ou residência (derivada). Eu sei que a dela é, mas vou deixar escrito aqui caso isso seja lido por outros. Somente nacionalidade originária passa da mãe (ou pai) para os filhos. Não depende de ser casada ou solteira. Somente ser filha.” - https://forumcp.nfshost.com/discussion/2437/atribuicao-pelo-...

“Todavia, após a realização de uma separação, um divórcio ou uma dissolução do matrimónio, as pessoas com uma residência derivada perdem, em algumas circunstâncias, o direito de permanecer na Suíça, se o matrimónio, respectivamente, a coabitação legalizada para casais do mesmo sexo tem sido somente de curta duração.” - https://docplayer.com.br/amp/13949380-Informacoes-sobre-a-le...

--------------------------------------------------
Note added at 40 mins (2021-02-18 15:31:00 GMT)
--------------------------------------------------

Correções:
exemplos
Sentences