...щипцы используются для удержания корней зубов, чтобы контролировать усилие во время удаления зуба.

"Усилие" здесь более уместно, поскольку это субъективное ощущение количества работы, необходимое врачу для удаления зуба. То есть, extracting force это не просто сила как физическая векторная величина, которая возникает сама по себе во время удаления.