English term (edited): in-pipe / à capteur(s) interne(s)

Je ne dis pas qu'il n'existe pas un bon mot bien français pour ça, mais comme vous, je ne l'ai pas trouvé, et quelques sources soit reprennent le terme anglais, soit ne traduisent pas le titre d'un document en anglais (un anglais bien européen, d'ailleurs, de prime abord).

Déjà, qu'est-ce que c'est ?
"In-pipe leak detection technologies work as a one-time service from a vendor by running a device with either acoustic, pressure, or electromagnetic sensors through pipes to detect leaks. Devices can be tethered or free floating in watered lines; they can also be a robotic crawler if lines have been completely dewatered (Figure 6). Tethered versions are necessary for complex urban systems. These devices can use acoustic, pressure, or electromagnetic sensors to detect leaks in the pipeline. The utilization of Geographic Information System (GIS) sensors in these devices enables the digital mapping of pipe systems during the inspection process. Detected leaks are marked on a pipe map to represent their exact locations. Use of in-pipe detection methods is reserved for large transmission pipes, because of costs and the method’s pipe size requirements."
https://www.osti.gov/servlets/purl/1571292

"Habituellement, les fuites sont trouvées en utilisant des capteurs acoustiques hors sol, qui écoutent les sons faibles et les vibrations causés par des fuites, ou encore des détecteurs in-pipe, qui utilisent des caméras vidéo pour rechercher des signes de ruptures de canalisations."
https://www.usinenouvelle.com/article/un-systeme-robotise-de...

"Pour traiter cette question, le projet TRACT (In-pipe flexible robot for water pipes inspection), financé par l'UE, a développé un système de pointe pour le contrôle des canalisations."
https://cordis.europa.eu/article/id/169953-robots-to-inspect...

Sinon je propose mon 'invention', dispositif à capteurs internes, basé sur de nombreuses utilisations de 'capteur(s) interne(s)' pour divers mesures et contrôles à l'intérieur de canalisations.

pour moi l'aspect "uninterrupted" peut être omis, il est implicite. La mention de l'eau également s'il est clair de par le texte environnant que les canalisations ou la tuyauterie transportent de l'eau et uniquement de l'eau.