Job titles are notoriously difficult to translate. As you can see from the first reference below, you might be able to leave in English altogether. If you prefer to translate it, check out the job descriptions/curricula, medizinischer Assistent seems to be the most general and thus most appropriate. But I'd definitely add the English in parens.

Während meiner Famulatur in Colorado habe ich zwei interessante Berufe kennengelernt: den physician-assistant und den Pharmazeuten im Krankenhaus. Der physician-assistant belegt im Studium teilweseise dieselben Kurse wie die Medizin-Studenten, einige Kurse werden etwas abgekürzt. Die Facharztausbildung entfällt, so daß diese Studenten sofort im Krankenhaus arbeiten können. Hier übernehmen sie Aufgaben wie Aufnahmen, Anamnese, melden erste Untersuchungen an und sehen, ordnen und interpretieren erste Ergebnisse, bevor der Arzt sie ansieht. Ähnliche Aktivitäten also, die in Deutschland von Studenten übernommen werden. Ich meine, auf diese Weise können interessante neue Berufe entstehen, Ärzte entlastet werden und es wäre mehr Zeit für die Ausbildung der Studenten vorhanden. Freunde reagierten allerdings im Gespräch skeptisch bei der Vorstellung, nicht von Ärzten untersucht zu werden. Ein ganz ähnlicher Beruf ist auch der nurse-practitioner, eine weiterführende Ausbildung für Krankenschwestern und -pfleger.
users.yoobay.com/skhor/bemnav/beruf.html

Physician Assistant Program
Physician Assistants are highly qualified health care providers who have been prepared, through a demanding academic and clinical curriculum, to provide health care services under physician supervision. Physician assistants are board certified and licensed health care professionals who gather and evaluate medical data and participate in the process of clinical decision making, diagnosis, and therapeutic management.
All candidates who successfully complete the program will be awarded both the Master of Clinical Medical Science degree and the Physician Assistant Certificate.
www.barry.edu/gms/pa/default.htm

And finally, there is this site which lists medizinischer Assistent - medical assistant
www.hbo-druckkammer.de/zertifik.htm

You might also want to search the ProZ keywords; it seems to me that this question has been posted before (don't have the time to search on it right now).

Hope this will help a bit