The DHR may retain custody while they observe the child's parent behavior. This is specifically for Alabama.

Colocación permanente [del menor] con parientes con la DHR [Agencia de Bienestar Familiar] reteniendo el derecho de custodia legal

Si bien la traducción de DHR como Departmento de Recursos Humanos es la traducción literal correcta, yo optaría por dejar sus siglas en inglés y explicar de que se trata. Recursos humanos se oye como el dpto de administración del personal de una empresa.

Además creo que hay que recalcar que la DHR retiene el derecho a la custodia legal del menor aunque este(a) viva permanentemente con parientes/personas allegadas.

Espero que las referencias ayuden:

La custodia legal se refiere al derecho de un padre o “guardián” a tomar decisiones importantes de la vida del niño o niña, como las decisiones pertinentes a la educación, la religión, y decisiones médicas.

https://www.abogado.com/recursos/custodia-de-nino/arizona/#:...

El derecho de custodia y cuidado personal derivado de la patria potestad, es además un derecho fundamental de los niños, niñas y adolescentes y goza de una especial protección a nivel supranacional, constitucional y legal..

https://www.icbf.gov.co/cargues/avance/docs/concepto_icbf_00...

La Patria Potestad es el conjunto de derechos que la Ley les reconoce a ambos padres sobre sus hijos menores de edad, estos derechos se reducen a administrar sus bienes y representarlo legalmente. Por el contrario, la custodia es el cuidado permanente del niño y su tenencia, para ejercerla se requiere tener físicamente al menor de edad.

https://www.icbf.gov.co/cual-es-la-diferencia-entre-custodia...

Con frecuencia, la colocación permanente del/de la menor es con parientes, una persona allegada, o cuando no se identifican parientes, el padre o la madre de crianza temporal actual del/de la menor. La Agencia buscará una familia adoptiva para un/una menor cuando no se haya identificado una colocación permanente.

Proporcione a la Agencia o al tribunal la información de su pariente o persona allegada al inicio del caso para que puedan tomarlo/a en cuenta para la colocación.

Una agencia de bienestar de menores (a la que en esta guía nos referimos simplemente como “Agencia”) es una dependencia del estado o del condado que, en cumplimiento con las leyes de Nevada, recibe y evalúa los reportes de presunto abuso y descuido de menores.

https://www.washoecounty.gov/hsa/files/faq/NV Courts Family ...

Etowah County Department of Human Resources (DHR) Mission Statement:

To provide for the protection, well-being, and self-sufficiency of children and adults in Alabama.*


--------------------------------------------------
Note added at 19 hrs (2023-01-12 17:29:07 GMT)
--------------------------------------------------

O

Colocación permanente de menores con parientes con retención del derecho de custodia legal por parte de la DHR [Agencia de Bienestar Familiar]