(copié-collé du TLFI)
MAR. Balai fait de morceaux de chiffons fixés à un manche, destiné à étendre le goudron sur les carènes ou à laver un plancher. (Dict. XIXe et XXe s., sauf Ac. et DG).
Région. (Canada). Synon. de serpillière. Elle se mit à laver le plancher, toute à la joie de travailler sans témoin. Personne ne lui reprocherait, du regard, d'oublier le savon dans l'eau. Personne ne la verrait se reposer, après chaque travée. Alors elle lava d'affilée, sans souffler, le plancher, prenant soin, chaque fois qu'elle savonnait le guipon, de déposer le pain de savon au sec à côté du seau (GUÈVREMONT, Survenant, 1945, p. 150).
Prononc. : []. Étymol. et Hist. 1. 1342 guippon « aspersoir » (Arch. hospit. de Paris, II, 125, Bordier ds GDF.); 2. 1687 guispon « pinceau de calfat » (DESROCHES ds JAL); 1777 guipon (LESCALLIER, ibid.). Mot de même orig. que goupillon* dont il pourrait être le dér. régr.; il est difficile de considérer guipon croisé avec écouvillon* comme la base de goupillon* (FEW t. 17, p. 600a) pour des raisons chronol. et d'évolution sémantique.

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Je ne connaissais pas cet instrument.