contrapunto to też punto fijo / punto muerto
a więc - no se debe (...) sin estar los distintos mecanismos parados, es decir, sin meter contrapunto..
a więc - nie należy (...) bez zatrzymania/unieruchomienia wszystkich urządzeń/mechanizmów, czyli inaczej, bez wrzucenia luzu/bez ustawienia dźwigni sprzęgła w pozycji neutralnej (czy inne synonimy/formy tego znaczenia)
.

Rozumiem, że chodzi o to np. żeby nie wrzucać bezpośrednio biegu wstecznego bez uprzednio wrzucenia luzu i viceversa, ..., maszyna musi się najpierw całkowicie zatrzymać.

Pozdro,
K.