En primer lugar, aunque las denominaciones tanto en inglés (royalty free music) como en castellano (música libre de derechos de autor) pueden resultar equívocas, no se refieren a música gratuita sino a música que puedes comprar sin necesidad de pagar adicionalmente en función del número de reproducciones (royalties). En ocasiones, la música libre de derechos de autor puede conseguirse gratuitamente, pero su gratuidad no va implícita por el hecho de ser royalty-free. De hecho, no son pocos los anuncios de "música libre de derechos de autor gratis"; libre de derechos y gratis no van necesariamente unidos.

Por otro lado, music on hold se refiere a música destinada a servicios de espera telefónicos, habitualmente referida como "música en/de espera" -aunque tal denominación me parezca poco afortunada.

Tal vez así, por ejemplo,
Música libre de derechos de autor para servicios de espera telefónica

También podría utilizarse la idea de música de fondo para traducir music on hold. Por ejemplo así;
Música de fondo libre de derechos de autor


Ver por ejemplo;

In a nutshell Royalty Free Music refers to a type of music licensing that allows the purchaser to pay for the music license only once and to use the music for as long as desired.
https://www.premiumbeat.com/blog/what-is-royalty-free-music/

La música libre de derechos de autor permite al comprador pagar la licencia sólo una vez y usarla el tiempo que desee. Es decir, no paga royalties. Es lo opuesto a la de Derechos Protegidos o Gestionados, por la que se paga un canon dependiendo de las veces que se usa una canción.
(...)
Libre de pago por la cantidad de uso:
permite al usuario comprarla y usarla las veces que desee sin pagos adicionales. Es lo opuesto a la música con derechos. Al tener derechos, se paga cada vez que se utiliza.
https://www.google.es/amp/s/originalmusic.es/blog/musica-que...

Music on hold (MOH) is the business practice of playing recorded music to fill the silence that would be heard by telephone callers who have been placed on hold. ... Music on hold is sometimes referred to as phone on hold, message on hold, on hold messaging, or hold music.
https://en.m.wikipedia.org/wiki/Music_on_hold

Royalty Free Music On Hold
(...)
At IB Audio you can use our music on hold and you won't need to pay any further license fees to PRS, BMI, ASCAP, PPL etc... you will make instant savings over the cost of a music on hold licence.
https://www.ibaudio.com/?Page=MusicOnHold